Una vez iniciado el Escultismo en Inglaterra, empezó a captar seguidores en el mundo, aparecieron Scouts en América, Asia y Europa. México no fue la excepción, fue en 1912 cuando el Sr. Andrés Gómez Oreján, realiza un viaje a los Estados Unidos para internar a sus hijos en el Holly Cross College en Nuevo Orleans.

En este viaje conoce el Escultismo, por lo que a su vuelta decide fundar la primera Tropa Scout en el Puerto de Veracruz; las actividades que realizan tienen que ser suspendidas en1914 a raíz de la invasión norteamericana en la que debido a la semejanza del uniforme que usaban los muchachos, con respecto al usado por las tropas americanas que invadieron en dicho Puerto.

Ese mismo año, el 6 de diciembre nace otro intento de fundar el Escultismo en México. Esta vez es en Mérida, Yucatán; esta asociación, fuertemente apoyada por el gobierno estatal tiene una corta duración, porque al triunfo del ejercito Constitucionalista deja de existir, ya que éste forma grupos similares.Durante el Gobierno de Venustiano Carranza (1917-1918) se realiza un nuevo intento para organizar el Escultismo en México; con apoyo gubernamental la organización adquiere características militares, todo esta bajo la coordinación de Federico Clark quien desaparece del escenario cuando cae Venustiano Carranza. Se fundan, entonces, las Tribus de Exploradores Mexicanos (Tequihuas) donde usan terminología náhuatl para designar grados y rangos, esta organización es dirigida por el Prof. José U. Escobar con el apoyo de la Secretaría de Educación Pública.

Mientras tanto en Veracruz, Tampico, Puerto México y Mérida continúa el escultismo con la idea y colaboración de Don Andrés Gómez Oreján. Esta rama, fundadora del Movimiento en la República Mexicana obtiene el reconocimiento del Bureau Internacional. El 26 de agosto de 1926 son reconocidos los Scouts de México en la IV Conferencia Internacional Scout (hoy en día llamada Conferencia Scout Mundial) en Kandersteg, Suiza. Quedó asentado en la Resolución No. 12 y estuvo registrada como: "Exploradores Nacionales de la República Mexicana (Actualmente Asociación de Scouts de México, A.C.)".

El reconocimiento internacional es disputado entonces por los Tequihuas sin tener éxito. Al terminarse el apoyo del gobierno, los Tequihuas empiezan a desmembrarse y a formar varias asociaciones, entre las que se cuentan los "Boy Scouts de México" y los "Aguiluchos de México" que después formaron parte de los Exploradores Amanecer y por ende de los Scouts de México. Surgieron también otras agrupaciones como los "Exploradores Católicos Mexicanos", patrocinados por un grupo de Caballeros de Colón.

En 1931 aparece el Manual de Tercera Clase, hecho en mimeógrafo y al año siguiente se fundan varios grupos en la Ciudad de México con la ayuda de escuelas particulares (Grupos1, 2, 3 y 4). Más tarde el Sr. Gregorio Ramírez funda los Scouts en Torreón. A partir de su ingreso a la hermandad Scout Mundial, el Escultismo en México tuvo un principio incierto; y es hasta el año de 1931 cuando se inicia en forma estable. El 9 de mayo de 1932, los Exploradores de México cambian el nombre por el de Scouts de México con el Sr. Andrés Gómez Oreján al frente de ésta como Presidente y Jefe Scout Nacional.

En 1937, los Scouts de México asisten por primera vez a un Jamboree Scout Mundial, con un contingente de 30 elementos. Comienza la Rama Rover en México en 1935 . México asiste por primera vez a una Conferencia Scout Mundial, este año se realizó en Holanda en 1937. En el año de 1938, se imparte en México, el Primer Curso de Insignia de Madera (capacitación básica para los scouters y dirigentes scouts). El Dr. Paul Loewe fue el responsable de impartir este curso. En 1939 Se realiza en el Distrito Federal la Primera Asamblea Nacional de la ASMAC así como los inicios de la publicación en México de las obras de Robert Badén-Powell.

En 1943, la Asociación de Scouts de México se organiza como Asociación Civil, con el nombre de Asociación de Scouts de México, A.C., siendo sus siglas A.S.M.A.C. 1945 La revista Escultismo publica el acuerdo del Consejo Nacional en el cual se aprueba un nuevo uniforme color kaki., al año siguiente se establece en México la Oficina del Consejo Interamericano de Escultismo, teniendo como primer Presidente del Consejo a Juan Iné.

1952 Se cambia nuevamente el uniforme, esta vez la camisola es de color gris y el pantalón corto azul marino, con medias azul marino también, posteriormente en el año de 1953 Se publica los manuales de 3ª, 2ª y 1ª Clase para los Scouts y en 1954 se publica un nuevo plan de adelanto para Lobatos. En 1956, se compran unos terrenos en las cercanías del pueblo de Tepoztlán, estado de Morelos, que serán la base para la creación del Campo escuela Scout Meztitla. La responsabilidad de adquirir estos terrenos fue delegada al Dr. Paul oewe (Q.E.P.D.), quien también dona parte de los terrenos originales del campo-escuela. 1959 Se coloca la primera piedra del Edificio de la Oficina Nacional en Córdoba 57, Colonia Roma, México D.F. y en 1962 Lady Baden Powell inaugura la Oficina Scout Nacional en México D.F.

En 1960 Se traslada a México D.F. la Oficina Scout Interamericana. En 1971 El Lobo de Bronce, máxima condecoración scout mundial, es recibida por Francisco Macías Valadez.

Los Scouts de México inician así un trabajo continuo y progresivo a favor de la juventud, logrando importantes avances que han consolidado a la Asociación, llevando a cabo actividades tales como servicios permanentes a favor de la comunidad, desde el constante trabajo en la formación de la juventud, hasta la participación en los casos de emergencias, acciones continuas a favor de la conservación de la naturaleza, apoyo a los eventos nacionales e internacionales realizados en México, donde destacan los servicios en la XIX Olimpiada, el Campeonato Mundial de Fútbol, los Juegos Panamericanos, etc.

Nuestra Asociación ha sido sede de diversos eventos a nivel internacional como es el caso de la 20ª. Conferencia Scout Mundial, celebrada en la Cd. de México en 1965 y de la Conferencia Scout Interamericana (1948, 1976 y 1998); además de festejar jubilosamente los 50 años del escultismo en México en el año de 1976. En 1990 fue sede del XV Camporee Scout Centroamericano en Meztitla y de forma simultanea el 8vo. Foro Scout Interamericano. En 1960 y 1990 Yucatán fue sede del 4to. y 10mo. Rover Moot Centroamericano. En ese mismo año se inicia la publicación de la revista "Scouts, Foro Joven" y también se consolida el cambio del Plan de Adiestramiento Básico y la incorporación del Adiestramiento Integral para Scouters y dirigentes de nuestra Asociación.

Con objeto de mantener un programa atractivo para los jóvenes, en 1976 se inician una serie de esfuerzos que rinden sus primeros frutos en 1980, cuando sedan a conocer cambios sustanciales en el esquema de adelanto progresivo de los muchachos, prevaleciendo de esta forma el espíritu joven del Escultismo que se adapta a diversas generaciones manteniendo los principios que le dieron origen. Así la Asociación cimentada las bases para un futuro cada vez más exigente.

1980, después de casi 30 años, se inicia el cambio del programa scout, bajo la tutela del entonces Jefe Scout Nacional, Mtro. en Ciencias, Luis Marcial Hernández Ortega. Se publican los primeros libros que serán la base del nuevo programa scout. Se modifican las insignias de adelanto. En este año se incorporan las mujeres como miembros beneficiarios de la Asociación. Se publica el último número de la Revista Scout. Se incorporan revistas publicadas por las subcomisiones nacionales (Sorpresas, Sendas, Adelante, Rutas). En septiembre de ese año reunió en el Campo Escuela Scout Meztitla a una treintena de scouts, convocados entonces a concursar en banderines de patrulla, fotografía y al ya tradicionalísimo Festival de la Canción Scout; este evento es denominado Encuentro de Expresión y Arte scout, el cual varios años la sede fue Meztitla y desde 2003 la sede ha sido transitoria por diferentes provincias scouts.

En el año de 1981 ingresan las muchachas a nuestra Asociación durante el 1er. Campamento Nacional Scout, completando así nuestro compromiso con la juventud. En 1985, los Scouts de México participan activamente en el año Internacional de la Juventud, así mismo prestan un importante servicio comunitario después de los sismos que afectaron a la capital de México. En 1988 Ivo Stern Becka, es nombrado Presidente del Consejo Interamericano de Escultismo (hoy Comité Scout Interamericano). Es el segundo mexicano en ocupar este cargo.

Se organiza el 1er. Campamento Nacional de Gacelas, que se llevó a cabo en las instalaciones de la feria de Xtmatkuil, Yucatán en el año de 1992. En 1993, se alcanza el máximo histórico de la membresía de la Asociación, con un total de 67,084 miembros a nivel nacional. Ivo Stern Becka, es nombrado miembro del Comité Scout Mundial. En 1995, se cambia el uniforme scout azul y gris por las camisolas de colores según la sección a la que pertenece. En este mismo año, México participa en el Jamboree de Holanda con el contingente más grande hasta este momento, con un contingente de 365 participantes. Carlos Albicker, es nombrado presidente del Comité Scout Interamericano, es el tercer mexicano que ocupa este cargo.

En el 2000 se efectuó el XI World Scout Moot Mondial teniendo como sedes a la Cd. de México, Michoacán, Puebla, Querétaro, Hidalgo y Morelos. Así mismo se construye por primera vez la Flor de Lis mas Grande del Mundo en el Zócalo de la Ciudad de México hecho de Latas de aluminio con la finalidad de promover el Moot Mundial y desde entonces se ha estado realizando cada año. En agosto de 2010, el Campo Escuela Scout Meztitla fue sede del 13vo. Jamboree Scout Panamericano.

En 2011 es elegida Ana Lorena Gudiño Valdez como Jefa Scout Nacional, siendo la primera mujer en ocupar este cargo en nuestra Asociación de Scouts de México, A.C.

A partir de todos estos sucesos, miles de jóvenes han ingresado a las filas del movimiento scout en nuestro país, donde han formado su carácter y con una proyección a su futuro.